Манипулятор что такое техника
Манипулятор (механизм)
Манипуля́тор — механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины XX века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности.
Устройство и применение
Основу манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Манипуляторы выполняют работы в средах, недоступных или опасных для человека (подводные глубины, вакуум, радиоактивная среда и другие агрессивные среды), вспомогательные работы в промышленном производстве. Манипуляторы используются в медицинской технике (например, в протезировании). Манипуляторы изучает теория манипуляторов, которая является разделом теории машин и механизмов. В узком смысле манипулятором называется механическая рука.
Манипуляторы делятся на управляемые человеком и автоматические манипуляторы (роботы-манипуляторы как разновидность роботов). Развитие манипуляторов привело к созданию промышленных роботов. Проектирование механизмов-манипуляторов требует решения таких задач, как создание манёвренности, устойчивости в работе, выбор правильного соотношения полезных и холостых ходов. Иногда требуется проектирование таких систем, в которых оператор чувствует усилие, создаваемое на рабочем органе или на грузозахвате.
Примечания
Полезное
Смотреть что такое «Манипулятор (механизм)» в других словарях:
Манипулятор — (лат. manipulare руководить, управлять с помощью рук). В технике Манипулятор механизм для управления положением предметов. Манипулятор внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея … Википедия
Манипулятор буровой — (от лат. manipulus пригоршня, горсть, manus рука * a. drill manipulator; н. Bohrarm; ф. bras de forage, manipulateur de forage; и. manipulador de sondeo, manipulador de perforacion) механизм, предназначенный для перемещения в призабойном… … Геологическая энциклопедия
МАНИПУЛЯТОР — (1) механизм, позволяющий осуществлять действия, аналогичные действиям руки человека; (2) в машиностроении сложное механическое устройство с гидравлическим или электрическим приводом, выполняющее дистанционно под управлением оператора действия… … Большая политехническая энциклопедия
МАНИПУЛЯТОР — 1) механизм, выполняющий под управлением оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека. Применяются при работе в опасных или трудных условиях (напр., в горном деле, на АЭС). Автоматические манипуляторы (в т. ч. с… … Большой Энциклопедический словарь
Манипулятор бортовой — БМ грузоподъемный механизм для погрузки, разгрузки и транспортировки различных грузов. Может комплектоваться грузозахватными механизмами: клещевым захватом, крюковой подвеской, грейферным захватом для сыпучих материалов, вилочным подхватом.… … Словарь черезвычайных ситуаций
Манипулятор крановый — МКС грузоподъмный механизм для механизации погрузочно разгрузочных работ с одиночными и сыпучими грузами в контейнерах (пакетах) и их транспортировки, проведения монтажно демонтажных и ремонтно восстановительных работ. Может монтироваться на… … Словарь черезвычайных ситуаций
Манипулятор (техника) — Манипулятор механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом с середины ХХ века, благодаря применению сложных механизмов для манипулирования… … Википедия
МАНИПУЛЯТОР ПОДВОДНОГО АППАРАТА — механическая система с гидравлическим или электрогидравлическим приводом, позволяющая оператору, находящемуся в прочном корпусе обитаемого подводного аппарата или на судне носителе, производить с помощью исполнительных устройств этой системы… … Морской энциклопедический справочник
манипулятор — а; м. [франц. manipulater] 1. Цирк. Артист фокусник, фокусы которого построены на необычайной ловкости и точности движений рук. 2. Техн. Машина, приспособление для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения, с подачей,… … Энциклопедический словарь
Манипулятор — Кинематическая схема одноручного манипулятора с пятью степенями свободы. Стрелками показаны направления возможных перемещений звеньев. МАНИПУЛЯТОР, 1) управляемый механизм, повторяющий движения (действия, манипуляции) руки человека при… … Иллюстрированный энциклопедический словарь
манипулятор
Смотреть что такое «манипулятор» в других словарях:
Манипулятор — (лат. manipulare руководить, управлять с помощью рук). В технике Манипулятор механизм для управления положением предметов. Манипулятор внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея … Википедия
манипулятор — механическая рука, жонглер, гриптонг, ниптонг, артист, фокусник, робот Словарь русских синонимов. манипулятор сущ., кол во синонимов: 21 • артист (63) • … Словарь синонимов
МАНИПУЛЯТОР — 1) механизм, выполняющий под управлением оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека. Применяются при работе в опасных или трудных условиях (напр., в горном деле, на АЭС). Автоматические манипуляторы (в т. ч. с… … Большой Энциклопедический словарь
МАНИПУЛЯТОР — МАНИПУЛЯТОР, а, муж. 1. Цирковой артист, выполняющий фокусы, основанные на ловкости рук. 2. Человек, к рый занимается манипуляциями (во 2 знач.). 3. Название нек рых механических устройств для производства сложных движений, действий, аналогичных… … Толковый словарь Ожегова
Манипулятор — устройство с ручным управлением, предназначенное для дистанционных работ с радиоактивными веществами и изделиями. Термины атомной энергетики. Концерн Росэнергоатом, 2010 … Термины атомной энергетики
МАНИПУЛЯТОР — Манипуляторы осуществляют непосредственный ввод информации, указывая курсором на экране монитора команду или место ввода данных. Манипуляторы, как правило, подключаются к последовательному порту. Используются для облегчения управления компьютером … Словарь бизнес-терминов
манипулятор — Управляемые устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные … Справочник технического переводчика
МАНИПУЛЯТОР — (1) механизм, позволяющий осуществлять действия, аналогичные действиям руки человека; (2) в машиностроении сложное механическое устройство с гидравлическим или электрическим приводом, выполняющее дистанционно под управлением оператора действия… … Большая политехническая энциклопедия
Манипулятор — 14. Манипулятор По ГОСТ 25686 85 Источник: ГОСТ 16950 81: Техника радиационно защитная. Термины и определения ориги … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
манипулятор — (фр. manipulates) 1) машина, механизм для выполнения вспомогательных операций, связанных с изменением положения изделий, приборов, аппаратов в др. в камерах, доступ в которые невозможен; приспособление для работы с радиоактивными веществами; 2)… … Словарь иностранных слов русского языка
Книги
Варианты применения кранов-манипуляторов
Строительный материал для удобства доставки в место назначения складывают на специальные поддоны. Упакованный таким способом он компактно может быть размещен на платформе грузовика, осуществляющего перевозку. Поддон с грузом имеет большую массу, поэтому поднимают его техникой. На строительных базах всегда имеются для этого погрузчики вилочного типа. Но как осуществить выгрузку материала на объекте? Ответ простой – применяя краны-манипуляторы.
Что это за техника
Кран-манипулятор (КМУ) – это вид кранового оборудования, которое устанавливается на грузовой автомобиль с платформой, обычно сразу за кабиной водителя. Техника очень компактна и решает множество вопросов касательно работ строительного характера, а также погрузки и разгрузки. В отличие от автомобильных кранов, КМУ имеет меньшие габариты и рассчитан на поднятие масс, не превышающих четверти грузоподъемности самого автомобиля.
Виды КМУ, возможности оборудования
Рабочий механизм кранов-манипуляторов устроен по-разному. Исходя из этого, выделяют два основных типа устройства:
Первый – практически полноценный автокран, который, к тому же, экономичен, отличается хорошей маневренностью при выполнении работ. Стрела крана в транспортном состоянии очень компактна и не занимает область платформы.
Второй характерен тем, что позволяет поднимать материалы, место расположения которых ниже уровня грунта, а также находящиеся за стенами и заборами. Он экономически выгоден благодаря простому устройству механизма, где присутствует минимальное количество деталей, быстро выходящих из строя.
Область использования манипулятора легко расширить за счет возможности замены механизмов грузозахватного назначения таких как: грейферы (для сыпучих материалов), захваты, люльки строительные.
Благодаря наличию пульта крана-манипулятора, расположенного непосредственно возле основания стрелы, оператору удобно работать, дистанционно управляя грузом, контролировать каждое его положение.
Стрела крана с телескопическим выдвижным механизмом позволяет работать манипулятором на значительном расстоянии. Стрела с несколькими коленами, управляемая гидроцилиндрами (гидравлический кран), очень маневренна, позволяет быстро проводить операции погрузки-разгрузки.
Где применяют краны
Применение кранов-манипуляторов разнообразно: от строительства малоэтажных зданий до погрузки-разгрузки.
Выполнение работ по строительству:
Монтаж технического и другого оборудования:
Подача в труднодоступные места:
Выбор КМУ для грузовика
Рассчитывая производительность работ конкретным краном, или выбирая вариант, какой стрелой-манипулятором оборудовать имеющуюся грузовую технику, необходимо знать основные допуски грузоподъемности. Для всех видов техники существует единое правило – максимально возможный тоннаж, поднимаемый конкретной стрелой за раз, не должен превышать 25% от грузоподъемности автомобиля. Так грузовик:
Нарушение этого правила может приводить к поломке несущей базы (рамы грузовика), куда непосредственно крепится кран-манипулятор.
Увеличить грузоподъемность самого автомобиля можно за счет добавления прицепа платформы. В таком случае манипулятор удобней устанавливать не за кабиной водителя, а сразу в конце кузова.
Во время работы с крановым оборудованием нужно помнить, что чем дальше от техники находится груз, тем меньшую массу может поднять стрела.
Почему удобно работать кранами-манипуляторами
Кран этого типа во многих случаях незаменим и помогает оперативно решать разные вопросы.
Аренда крана-манипулятора будет стоить дешевле, нежели автокрана. Это объясняется еще тем, что мощность автомобилей, на которых установлено крановое оборудование, меньше тех, что перевозят габаритные стрелы с дополнительной кабиной управления. Поэтому, если стройка не имеет огромных масштабов с необходимостью перемещения больших тоннажей, применение кранов-манипуляторов вполне целесообразно.
Видео по теме: Манипулятор Palfinger PK35000C
Манипуляторы
Первый в мире кран-манипулятор построила шведская компания HIAB в 1944 году, уже в 1950-х – 1960-х годах КМУ и оборудованную ими технику стали выпускать многие европейские заводы. Первый в СССР кран-манипулятор изготовил в 1955 году Львовский завод автопогрузчиков, оснастив автомобиль ГАЗ-51 КМУ «Гидрокран-4010» грузоподъемностью 500 кг и со стрелой 3,6 м.
Общее устройство и виды манипуляторов
Кран-манипулятор состоит из двух частей:
Краноманипуляторная установка (КМУ);
КМУ может монтироваться на различные машины:
Колесное шасси серийных автомобилей – бортовые, самосвалы, лесовозы, тягачи и другие;
Тракторы колесные и гусеничные;
Специализированное пневмоколесное шасси;
Шасси специальных машин – геологоразведочных, мусоровозов и ломовозов, и др.;
Прицепная техника – прицепы и полуприцепы бортовые, лесовозные и т.д.
Машины на базе автомобильных шасси получили общее наименование краны-манипуляторы автомобильные (КМА).
КМУ делятся на две группы:
Полноповоротные – колонна поворачивается на 360 градусов или более;
Установки комплектуются стрелами следующих типов:
Одноколенная – телескопического типа с различным числом секций;
Двухколенная – одно колено неизменной длины, второе телескопическое;
Трехколенное – два или все три колена неизменной длины, но чаще третье колено телескопическое.
Стрела КМУ в транспортном положении складывается для снижения габаритов, по способу складывания установки бывают:
L-тип (Г-тип) – прямые стрелы с телескопическим коленом, которое в транспортном положении устанавливается горизонтально;
Z и S-типа – шарнирно-сочлененные стрелы, колена складываются внахлест с колонной и друг другом, обеспечивая максимальную компактность.
КМУ монтируются в различных местах базового шасси: в грузовой платформе, на раме за кабиной, на заднем свесе рамы, а при большой грузоподъемности – на раме в центре тяжести шасси. Для обеспечения повышенной устойчивости шасси оснащается дополнительной парой аутригеров. Также на шасси может монтироваться вспомогательная лебедка и другое оборудование.
Основные характеристики кранов-манипуляторов
К основным параметрам манипуляторов (КМУ) относятся:
Длина и вылеты стрелы;
Грузоподъемность КМУ варьируется от сотен килограмм до 50 т и более, они могут развивать грузовой момент от 0,9 до 70 – 75 тм. Длина стрел колеблется от 5 – 7 до 25 – 30 м и более, максимальные высоты подъема и вылеты лежат в тех же пределах.
Всё о манипуляторах (КМУ): виды и классификации
Всё о манипуляторах (КМУ): виды и классификации
Что из себя представляют манипуляторы?
Автомобильные краны-манипуляторы применяются во многих сферах народного хозяйства. Чаще всего они используются для погрузочно-разгрузочных работ и перевозки строительных материалов. Особенно бесценны такие автокраны на небольших площадках, где большой кран не поместится. Для захвата и удержания разных грузов они оснащаются универсальным «гаком» и специальными грузозахватами.
Так как все виды манипуляторов соединяют автомобиль и кран, то их использование гораздо эффективнее эксплуатации двух машин по-отдельности. Важно и то, что манипуляторы просты в управлении, и эффективно работать с КМУ может любой водитель грузовика.
Что такое КМУ?
Краноманипуляторная установка (КМУ) – это самоходная погрузочно-разгрузочная машина, установленная на кузове грузовика, с рабочей секцией, состоящей из вращающейся консольной стрелы. Используется для погрузки и разгрузки подвижного состава автотранспорта, для грузов преимущественно тяжелого и штучного характера, а также для строительных и ремонтных работ.
Как подъемник, КМУ состоит из:
К КМУ относят и гидроманипуляторы с гидравлическим приводом устройства захвата груза. Используют их в основном там, где требуется перевалка грузов.
Пневматические виды КМУ:
По способу складывания стрелы все существующие КМУ делят на следующие типы манипуляторов:
Грузовой момент
Вынос стрелы определяет массу перемещаемого груза, поэтому вместо грузоподъемности следует оперировать формулировкой «грузовой момент». Стрела играет роль рычага, а грузовой момент измеряется в кНм (килоньютонметры) ТМ (тонно-метры). К примеру, 4 тм может означать способность стрелы перемещать груз:
Допустимая масса груза, т
Манипуляторы по показателю грузового момента делятся на:
Перечислим классы манипуляторов по грузоподъемности:
Z-грузоподъемность
Z-образная конструкция КМУ отличается шарнирным сочленением деталей, благодаря чему стрела складывается несколько раз. Ее крепят и спереди (за кабиной грузовика), и сзади автомобиля. Также ее можно закрепить на заднем кузовном свесе.
Такая модель КМУ принята у европейцев. Несомненное преимущество Z-конструкции – это ее компактность. В сложенном состоянии стрела не мешает полному использованию кузовного объема. Три колена дают возможность доставлять грузы в труднодоступные места, переносить их через препятствия, поднимать на разные этажи строящегося здания. Z-манипулятор наиболее эффективен при работе с крупногабаритными грузами.
Однако, при использовании грузовика с Z-образной КМУ, установленной за кабиной, нужно учитывать возможный перегруз передней оси авто. Также, при раскладывании/складывании Z- стрелы может потребоваться дополнительное пространство, что осложняет работу вблизи крана.
L-грузоподъемность
L-КМУ более популярна у северных американцев и азиатов. Она состоит из прямолинейной телескопической стрелы, оснащенной подвешенным крюком. Устанавливается L-КМУ сзади кабины, а во время движения грузовика стрела закреплена вдоль оси авто.
К преимуществам L-КМУ относится то, что ее масса равномерно распределяется между осями авто. L-модели более производительны, чем шарнирные Z-КМУ при переносе грузов с большими (6-8 метров) выносами стрелы. При этом конструкция тросово-крюковой подвески позволяет поднимать и опускать грузы с высокой точностью. Такие конструкции позволяют перемещать грузы через высокие препятствия и опускать их ниже поверхности земли: внутрь колодцев и траншей, при устройстве фундаментов и в карьерах. L-КМУ отлично справляются под мостами и в узких туннелях.
К недостаткам L-КМУ относят ограничение ею полезного объема кузова. Во время перемещения грузовика стрела лежит над кузовом, поэтому перевозить в нем крупногабаритные материалы не получится. L-стрелы предназначены для тяжелых, но небольших по объему грузов.
Конфигурации автоманипуляторов
Эвакуаторы
Предназначены для перемещения сломанных автомобилей. КМУ манипуляторов закреплена на прочной металлической платформе. Грузы захватываются траверсом «паук», в котором есть устройство, контролирующее горизонтальность груза. Чтобы установленный автомобиль не откатывался, на платформе есть 4 вмонтированных упора под каждое колесо. Для дополнительной фиксации перевозимой техники есть специальные ремни, закрепленные в проушинах платформы.
Сортиментовозы
Данные манипуляторы созданы для перевозки габаритных, до 6 метров, грузов. Обычно это пиломатериалы и металлопрокат. Кузов оснащен защитным щитом, ограждающим кабину, и кониками для фиксации материалов. Водитель управляет КМУ со специального сидения, имеется ротатор и мощный захват.
Металловозы
Предназначены для погрузки-разгрузки и перевозки металлического лома и сыпучего металла. Отличаются высокими и прочными бортами.
Самосвалы с КМУ
Предназначены для работы с различными сыпучими материалами. КМУ оснащена мощным грейферным захватом. Борта открываются сбоку и сзади, до 130 градусов. Боковые борта оснащены навесками, благодаря которым сыпучие материалы аккуратно высыпаются вдоль оси авто.
Другие манипуляторы
Существует еще одна классификация манипуляторов, согласно которой они делятся на:
Чтобы ваш манипулятор не вышел из строя в самый неподходящий момент, его нужно своевременно обслуживать и следить за его состоянием. По вопросам ремонта и обслуживания манипуляторов Вы можете обратиться к нам в сервис, и мы быстро, недорого и с гарантией качества выполним все необходимые работы.