Манипуляторы сбалансированные что это
1. КЛАССИФИКАЦИЯ
с гидравлическим приводом;
с электромеханическим приводом;
с комбинированным приводом.
с ручным управлением;
с дистанционным управлением.
встроенные в оборудование.
число степеней подвижности;
вид системы координат;
вид уравновешивания груза;
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
R макс 1600, 2000, 2500, 3150, 4000;
R миним 160, 260, 400, 630, 1000.
1. Номинальная грузоподъемность, кг
2. Число степеней подвижности
3. Усилие оператора при перемещении груза, Н, не более
4. Максимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
5. Минимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
6. Максимальная высота обслуживания, мм
7. Минимальная высота обслуживания, мм
8. Поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси, град.
9. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси, град, не менее
10. Наибольшая скорость вертикального перемещения грузового блока, м/с
11. Диапазон регулирования скорости вертикального перемещения
12. Диапазон регулирования скорости горизонтального перемещения
13. Габаритные размеры, мм
14. Климатическое исполнение
Примечани е. Чертеж не определяет конструкцию манипулятора.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
обеспечивать безопасность управления;
обеспечивать доступ к механизмам при обслуживании и ремонте;
иметь надежное ограждение движущихся частей и механизмов;
иметь надежную изоляцию токоведущих частей электрооборудования;
обеспечивать надежную работу предохранительных устройств;
иметь устройство, исключающее пользование манипуляторами посторонними лицами;
удовлетворять требованиям безопасности гидравлических и пневматических приводов по ГОСТ 16028-70 и ГОСТ 12.3.001-73.
5. КОМПЛЕКТНОСТЬ
грузозахватные устройства по согласованию потребителя с изготовителем;
запасные части и специальные инструменты по ведомости ЗИП.
6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
Количество манипуляторов, подвергаемых периодическим испытаниям, и программа испытаний должны устанавливаться в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
7. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ
испытания электрической изоляции по ГОСТ 2933-83;
измерения шумовых характеристик по ГОСТ 20445-75;
проверки предохранительных, блокировочных и защитных устройств не менее чем пятикратным их включением. Эти устройства должны срабатывать в соответствии с положениями, предусмотренными гидравлической, пневматической и электрической схемами;
проверки функциональных устройств автоматического останова и сигнализации аварийных режимов не менее чем пятикратным имитированием возможных аварийных режимов;
проверки возможности функционирования при допустимых колебаниях параметров питания в течение 15 мин при наибольшем и 15 мин при наименьшем значениях колебаний;
методы определения устойчивости к внешним воздействиям по ГОСТ 16962-71;
методы контрольных испытаний показателей надежности по ГОСТ 20693-75.
8. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
Содержание таблички должно быть установлено техническими условиями на конкретные модели манипулятора.
Выбор методов консервации манипуляторов должен проводиться по техническим условиям на конкретные модели манипуляторов.
9. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
10. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
Гарантийный срок эксплуатации манипуляторов устанавливают в стандартах и технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
Сбалансированный манипулятор
3. Сбалансированный манипулятор
Манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа
Смотреть что такое «Сбалансированный манипулятор» в других словарях:
сбалансированный манипулятор — Манипулятор с ручным управлением, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа. [ГОСТ 25686 85] Тематики роботы промышленные … Справочник технического переводчика
сбалансированный манипулятор — balansinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. balanced manipulator vok. Lastarmmanipulator, m; Manipulator mit Gelenkauswachtung, m rus. балансивный манипулятор, m; сбалансированный манипулятор, m; уравновешенный… … Automatikos terminų žodynas
Манипулятор — (лат. manipulare руководить, управлять с помощью рук). В технике Манипулятор механизм для управления положением предметов. Манипулятор внешнее устройство компьютера, предназначенное для перемещения курсора по экрану дисплея … Википедия
балансивный манипулятор — balansinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. balanced manipulator vok. Lastarmmanipulator, m; Manipulator mit Gelenkauswachtung, m rus. балансивный манипулятор, m; сбалансированный манипулятор, m; уравновешенный… … Automatikos terminų žodynas
уравновешенный манипулятор — balansinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. balanced manipulator vok. Lastarmmanipulator, m; Manipulator mit Gelenkauswachtung, m rus. балансивный манипулятор, m; сбалансированный манипулятор, m; уравновешенный… … Automatikos terminų žodynas
ГОСТ 25686-85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения — Терминология ГОСТ 25686 85: Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения оригинал документа: 4. Автооператор Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Lastarmmanipulator — balansinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. balanced manipulator vok. Lastarmmanipulator, m; Manipulator mit Gelenkauswachtung, m rus. балансивный манипулятор, m; сбалансированный манипулятор, m; уравновешенный… … Automatikos terminų žodynas
Manipulator mit Gelenkauswachtung — balansinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. balanced manipulator vok. Lastarmmanipulator, m; Manipulator mit Gelenkauswachtung, m rus. балансивный манипулятор, m; сбалансированный манипулятор, m; уравновешенный… … Automatikos terminų žodynas
balanced manipulator — balansinis manipuliatorius statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. balanced manipulator vok. Lastarmmanipulator, m; Manipulator mit Gelenkauswachtung, m rus. балансивный манипулятор, m; сбалансированный манипулятор, m; уравновешенный… … Automatikos terminų žodynas
balansinis manipuliatorius — statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. balanced manipulator vok. Lastarmmanipulator, m; Manipulator mit Gelenkauswachtung, m rus. балансивный манипулятор, m; сбалансированный манипулятор, m; уравновешенный манипулятор, m pranc.… … Automatikos terminų žodynas
Сбалансированный манипулятор
А1 (gg)g В 25 Л 1/06, 11/00
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ, (21) 4381557//25-08 (22) 22,02.88 (46) 15.09.91. Бюл. Р 34 (71) Могилевское научно-производственное объединение по разработке и производству прогрессивной технологической оснастки, средств механизации и автоматизации (72) F..Е.Иванов, С.М. Тихоненков, В.Н.Рябов и А.И.Козин (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Шток силового цилиндра взаимодействует с горизонтальными направляющими
Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к сбалансированным манипуляторам.
Цель изобретения — повышение точности позиционирования за счет уменьшения массы противовеса.
На фиг. 1 изображен сбалансированный манипулятор, общий вид; на фиг.2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— вид по стрелке Б на фиг. 1; на
20 второго кронштейна, жестко установленного на колонне 1 посредством направляющих роликов. Перемещение корпуса силового цилиндра 2 и первого кронштейна 14 ведет к изменению конфигурации дополнительного параллелограмма эа счет поворота в шарнирах 5, 6, 26 и 27 его звеньев. При этом происходит подъем стреловой системы, выполненной в виде основного параллелограмма с боковыми звеньями 4. Противовес 25, установленный на втором плече двуплечего рычага 22, поворачивается вместе с этим рычагом относительно оси поворота, шарнирно соединенной с опорным роликом 23, находящимся в контакте с горизонтальной направляющей 21 первого кронштейна. Уравновешивающее усилие передается первым плечом двуплечего рычага 22 на шток силового цилиндра эа счет шарнирного соединения. При вертикальных перемещениях груза корпус силового цилиндра 2 перемещается плоскопараллельно с сохранением вертикальной ориентации. 4 ил. фиг. 4 — схема действия сил на манипуляторе.
Манипулятор (фиг. 1) состоит из колонны 1, стреловой системы, силового цилиндра 2, устройства уравновешивания 3 и системы управления.
Стреловая система образована боковымн звеньями 4 основного параллелограмма, связанными шарнирами 5 и 6 с колонной 1 и шарнирами 7 и 8 — с вер1517251
Сила Р определяется иэ уравнения моментов относительно точки В
1 z, 55 тикальной осью 9, на которой на подшипниках установлена рукоять 10. На свободном конце рукояти 10 с возможностью поворота вокруг вертикальной
5 оси установлен блок управления 11 с устройством 12 для крепления грузозахватного органа 13. Звено 4 выполнено с продолжением, на конце которого шарнирно закреплен первый кронштейн
14, который вместе со звеном 15, параллельным звену 4, образуют дополнительный параллелограмм. Звено 15 шарнирно соединено с колонной 1 и первым кронштейном 14. Кронштейн 14 (фиг.2) выполнен в виде стоек, к основанию которых прикреплен силовой цилиндр 2.
Шток 16 силового цилиндра 2 снабжен горизонтальной осью 17, на которой закреплены направляющие ролики 18 и
19. Ролик 19 установлен на горизонтальной направляющей 20 второго кронштейна (Лиг,3).
Стойки первого кронштейна 14 выполнены с вертикальными направляющими 5
21, па котсрым при движении кронштейна
14 вверх-вниз обкатываются ролики 18, Направляющая 20 второго кронштейна жестко закреплена на колонке 1. Двуплечий рычаг 22 шарнирно соединен осью 17 со штоком силового цилиндра.
Ролик 23 двуплечего рычага 22 перекатывается по горизонтальной направ.ляющей 24 первого кронштейна 14. Противовес 25 установлен на втором пле35 че двуплечего рычага 22. Звено 15 и звено 4 стреловой системы соединены с первым кронштейном 14 шарнирами
Сила тяжести стреловой системы
С уравновешивается силовой Р1 (фиг, 4). Зависимость между ними опстр ределяетсн по формуле
Сила Р будет складываться из сил тяжести цилиндра и сил тяжести от деталей (С,y>) плюс сила Р, возникающая при взаимодействии второго ролика 23 двуплечего рычага 22 с горизонтальной
50 направляющей 24, при навешивании противовеса 25
Предложенное решение позволяет достичь большего передаточного отношения рычага 22 и тем самым пропорционально увеличению передаточного отношения уменьшить массу противове»-а «-пр
Работает сбалансированный манипулятор следующим образом.
При подаче сигнала на подъем груза воздух поступает в силовой цкгиндр
2 (фиг. 1). Под действием поступившего воздуха перемещается вниз корпус силового цилиндра 2, шток 16 которого соединен посредством оси 17 и ролика 19 с направляющей 20 второго кронштейна, закрепленной на колонне
25 устройства 3 уравновешивания, поворачиваясь на двуплечем рычаге 22 во круг оси крайнего шарнира, также опускается вниз. Так как корпус цилиндра
2 взаимодействует с первым кронштей ном 14 через вертикальные направляющие 21, ось 17 и ролики 18 и 19 с направляющей 20 второго кронштейна, то перемещение корпуса цилиндра 2 повлечет за собой изменение звеньев 4 и 15 относительно колонны 1, с которой они соединены шарнирами 5 и 6 и
26 и 27, что в свою очередь приведет к перемещению вверх стреловой системы 4 вертикальной оси 9, соединенной шарнирами 7 и 8 со треловой системой
4 вертикальной оси 9, соединенной шарнирами 7 и 8 со стреловой системой 4 рукояти 10, блока управления 11 с грузом в захвате 13, установленного в устройстве 12 крепления захвата 13.
При вертикальных перемещениях груэа в виду жесткой установки горизонтальной направляющей 20 второго кронштейна и шарнирного крепления звеньев 15 и 4 будет происходит перемещение оси 17 с роликом 19 в горизонтальной направляющей 20, а ролики 18 будут взаимодействовать с вертикальными направляющими 21, благодаря чему корпус силового цилиндра 2 будет перемещаться плоскопараллельно с сохранением вертикальной ориентации, что обеспечит неизменную, не зависящую
5 15172 от положения стреловой системы 4, реакцию на штоке 16.
При этом масса корпуса цилиндра 2 используется как дополнительная составляющая к массе противовеса 25, 5
Сбалансированный манипулятоР, со- 1р держащий колонну, стреловую систему, выполненную в виде основного параллелограмма, боковые звенья которого шарнирно соединены с колонной, силовой цилиндр и противовес, о т л и ч а-15 ю шийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет уменьшения массы противовеса, он снабжен первым кронштейном, имеющим горизонтальные и вертикальные на- 20 правляющие, шарнирно соединенным с каждым из боковых звеньев основного па1517251
Редактор М.Ленина Техред A,Кравчук 1 орректор С.йекмар с
Заказ 3725 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Манипуляторы сбалансированные что это
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Общие технические условия
Balanced manipulators. General specifications
РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
Ю.Б.Петров, А.Н.Волошенко, В.М.Куличенко, В.В.Копцов, Ю.Г.Артемов
ВНЕСЕН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
Зам. министра В.М.Шабанов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19 декабря 1984 г. N 4662
ВЗАМЕН ГОСТ 26057-83
1. КЛАССИФИКАЦИЯ
1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации, варианта установки.
1.2. По типу привода манипуляторы подразделяют:
с гидравлическим приводом;
с электромеханическим приводом;
с комбинированным приводом.
1.3. По способу управления манипуляторы подразделяют:
с ручным управлением;
с дистанционным управлением.
1.4. По особенностям эксплуатации манипуляторы подразделяют:
1.5. По варианту установки манипуляторы подразделяют:
встроенные в оборудование.
1.6. Классификационными признаками манипуляторов являются:
число степеней подвижности;
вид системы координат;
вид уравновешивания груза;
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
2.1. Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204-82.
2.2. Усилия оператора при перемещении груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности:
2.3. Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда:
1600, 2000, 2500, 3150, 4000;
160, 260, 400, 630, 1000.
2.6. Значения основных параметров не должны изменяться в сторону ухудшения в течение всего срока службы манипуляторов.
2.7. Номенклатура основных параметров и размеров должна соответствовать таблице и устанавливаться техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.
Наименование параметра и размера
1. Номинальная грузоподъемность, кг
2. Число степеней подвижности
3. Усилие оператора при перемещении груза, Н, не более
4. Максимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
5. Минимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
6. Максимальная высота обслуживания, мм
7. Минимальная высота обслуживания, мм
8. Поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси, град.
9. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси, град., не менее
10. Наибольшая скорость вертикального перемещения грузового блока, м/с
11. Диапазон регулирования скорости вертикального перемещения
12. Диапазон регулирования скорости горизонтального перемещения
13. Габаритные размеры, мм
14. Климатическое исполнение
Примечание. Чертеж не определяет конструкцию манипулятора.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1. Требования к конструкции
3.1.1. Манипуляторы должны изготавливаться в соответствии с требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам и техническим условиям на конкретные модели, утвержденным в установленном порядке.
3.1.2. Конструкция манипуляторов должна обеспечивать удобство монтажа агрегатов и узлов, а также удобство доступа к местам крепления, контроля, регулировки и смазки, ремонтопригодность.
3.1.3. Внешний вид манипуляторов должен удовлетворять требованиям технической эстетики.
3.1.4. Манипуляторы должны обеспечивать сбалансированность груза по всем координатам в пределах грузоподъемности и всей зоны обслуживания. Не допускается самопроизвольное смещение груза на границах зоны обслуживания в горизонтальной плоскости более чем на 300 мм. Не допускается самопроизвольное смещение груза в пределах всей зоны обслуживания по вертикали более 100 мм за 2 мин.
3.1.5. Должна быть обеспечена возможность плавного изменения скорости подъема и опускания груза.
3.1.6. Манипуляторы должны быть оборудованы устройством, обеспечивающим уравновешивание любого груза в пределах грузоподъемности.
3.1.7. Механизм подъема должен иметь устройство, предотвращающее свободное падение груза при аварийных ситуациях в цепях питания и управления.
3.1.8. Манипуляторы должны изготавливаться в антикоррозионном исполнении. Внешний вид покрытий должен соответствовать VII классу ГОСТ 9.032-74.
3.2. Требования к устойчивости внешним воздействиям
3.2.1. Манипуляторы по степени защиты от воздействия окружающей среды должны быть исполнений У, ХЛ категории 4 по ГОСТ 15150-69.
3.3. Требования к надежности
3.3.1. Требования к надежности манипуляторов, значения и номенклатура показателей надежности должны быть в соответствии с ГОСТ 13216-74 и ГОСТ 25378-82.
3.4. Требования к составным частям продукции
3.4.1. Требования к электрическим, гидравлическим и пневматическим параметрам питания манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 12997-76*.
ГОСТ 26057-84
Манипуляторы сбалансированные. Общие технические условия
Купить ГОСТ 26057-84 — бумажный документ с голограммой и синими печатями. подробнее
Распространяем нормативную документацию с 1999 года. Пробиваем чеки, платим налоги, принимаем к оплате все законные формы платежей без дополнительных процентов. Наши клиенты защищены Законом. ООО «ЦНТИ Нормоконтроль»
Наши цены ниже, чем в других местах, потому что мы работаем напрямую с поставщиками документов.
Способы доставки
Распространяется на сбалансированные манипуляторы общепромышленного назначения, предназначеные для выполнения операций перемещения.
Ограничение срока действия снято: Протокол № 2-92 МГС от 05.10.92 (ИУС 2-93)
Оглавление
2 Основные параметры и размеры
3 Технические требования
4 Требования безопасности
8 Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение
9 Указания по эксплуатации
10 Гарантии изготовителя
| Дата введения | 01.01.1986 |
|---|---|
| Добавлен в базу | 01.09.2013 |
| Актуализация | 01.01.2021 |
Этот ГОСТ находится в:
Организации:
Balanced manipulators. General specifications
Чтобы бесплатно скачать этот документ в формате PDF, поддержите наш сайт и нажмите кнопку:
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
РАЗРАБОТАН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
Ю.Б. Петров, А.Н. Волошенко, В.М. Куличенко, В.В. Копцов, Ю.Г. Артемов
ВНЕСЕН Министерством тракторного и сельскохозяйственного машиностроения
Зам. министра В.М. Шабанов
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Общие технические условия
Balanced manipulators.
General specifications
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19 декабря 1984 г. № 4662 срок действия установлен
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
1. КЛАССИФИКАЦИЯ
1.1. Манипуляторы подразделяют на виды в зависимости от типа привода, способа управления, особенностей эксплуатации, варианта установки.
1.2. По типу привода манипуляторы подразделяют:
с гидравлическим приводом;
с электромеханическим приводом;
с комбинированным приводом.
1.3. По способу управления манипуляторы подразделяют:
с ручным управлением;
с дистанционным управлением.
1.4. По особенностям эксплуатации манипуляторы подразделяют:
1.5. По варианту установки манипуляторы подразделяют:
встроенные в оборудование.
1.6. Классификационными признаками манипуляторов являются:
число степеней подвижности;
вид системы координат;
вид уравновешивания груза;
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
2.1. Номенклатурная грузоподъемность манипуляторов должна соответствовать ряду по ГОСТ 25204-82.
2.2. Усилия оператора при перемещении груза не должны превышать следующих значений при грузоподъемности:
2.3. Значения радиуса обслуживания выбираются из ряда:
Rмакс 1600, 2000, 2500, 3150, 4000;
Rминим 160, 260, 400, 630, 1000.
2.6. Значения основных параметров не должны изменяться в сторону ухудшения в течение всего срока службы манипуляторов.
2.7. Номенклатура основных параметров и размеров должна соответствовать таблице и устанавливаться техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.
Наименование параметра и размера
1. Номинальная грузоподъемность, кг
2. Число степеней подвижности
3. Усилие оператора при перемещении груза, Н, не более
4. Максимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
5. Минимальный радиус обслуживания по горизонтали, мм
6. Максимальная высота обслуживания, мм
7. Минимальная высота обслуживания, мм
8. Поворот исполнительного органа вокруг вертикальной оси, град.
9. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси, град, не менее
10. Наибольшая скорость вертикального перемещения грузового блока, м/с
11. Диапазон регулирования скорости вертикального перемещения
12. Диапазон регулирования скорости горизонтального перемещения
13. Габаритные размеры, мм
14. Климатическое исполнение
Примечание. Чертеж не определяет конструкцию манипулятора.
3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
3.1. Требования к конструкции
3.1.1. Манипуляторы должны изготавливаться в соответствии с требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам и техническим условиям на конкретные модели, утвержденным в установленном порядке.
3.1.2. Конструкция манипуляторов должна обеспечивать удобство монтажа агрегатов и узлов, а также удобство доступа к местам крепления, контроля, регулировки и смазки, ремонтопригодность.
3.1.3. Внешний вид манипуляторов должен удовлетворять требованиям технической эстетики.
3.1.4. Манипуляторы должны обеспечивать сбалансированность груза по всем координатам в пределах грузоподъемности и всей зоны обслуживания. Не допускается самопроизвольное смещение груза на границах зоны обслуживания в горизонтальной плоскости более чем на 300 мм. Не допускается самопроизвольное смещение груза в пределах всей зоны обслуживания по вертикали более 100 мм за 2 мин.
3.1.5. Должна быть обеспечена возможность плавного изменения скорости подъема и опускания груза.
3.1.6. Манипуляторы должны быть оборудованы устройством, обеспечивающим уравновешивание любого груза в пределах грузоподъемности.
3.1.7. Механизм подъема должен иметь устройство, предотвращающее свободное падение груза при аварийных ситуациях в цепях питания и управления.
3.1.8. Манипуляторы должны изготавливаться в антикоррозионном исполнении. Внешний вид покрытий должен соответствовать VII классу ГОСТ 9.032-74.
3.2. Требования к устойчивости внешним воздействиям
3.3. Требования к надежности
3.3.1. Требования к надежности манипуляторов, значения и номенклатура показателей надежности должны быть в соответствии с ГОСТ 13216-74 и ГОСТ 25378-82.
3.4. Требования к составным частям продукции
3.4.1. Требования к электрическим, гидравлическим и пневматическим параметрам питания манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 12997-76.
3.4.2. Требования к гидроприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 16514-79, ГОСТ 16517-82, ГОСТ 17411-81.
3.4.3. Требования к пневмоприводам манипуляторов должны соответствовать ГОСТ 18460-81.
3.4.4. Номинальное давление в гидравлической системе манипуляторов должно соответствовать ГОСТ 12445-80.
4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
4.1. По условиям безопасности конструкция манипуляторов должна отвечать следующим требованиям:
обеспечивать безопасность управления;
обеспечивать доступ к механизмам при обслуживании и ремонте;
иметь надежное ограждение движущихся частей и механизмов;
иметь надежную изоляцию токоведущих частей электрооборудования;
обеспечивать надежную работу предохранительных устройств;
иметь устройство, исключающее пользование манипуляторами посторонними лицами;
удовлетворять требованиям безопасности гидравлических и пневматических приводов по ГОСТ 16028-70 и ГОСТ 12.3.001-73.
4.2. На элементах конструкции манипуляторов при необходимости могут быть нанесены символы органов управления по ГОСТ 12.4.040-78.
4.3. Допустимый уровень шума, создаваемый манипулятором, не должен превышать 85 дБА по ГОСТ 12.1.003-83.
4.5. Электробезопасность должна соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.019-79 и Правилам устройства электроустановок.
5. КОМПЛЕКТНОСТЬ
5.1. В комплект манипулятора должны входить:
грузозахватные устройства по согласованию потребителя с изготовителем;
запасные части и специальные инструменты по ведомости ЗИП.
6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
6.1. Манипуляторы должны подвергаться приемосдаточным и периодическим испытаниям.
6.2. Приемо-сдаточным испытаниям подвергают каждый манипулятор по программе, установленной в технических условиях на конкретные модели манипулятора.
6.3. Периодические испытания манипуляторов следует проводить не реже одного раза в год.
Количество манипуляторов, подвергаемых периодическим испытаниям, и программа испытаний должны устанавливаться в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
7. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ
7.1. Контроль основных параметров и размеров манипуляторов, приведенных в таблице, производится в соответствии с программой и методикой испытаний, установленных в технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
7.2. Дополнительно должны быть проведены:
испытания электрической изоляции по ГОСТ 2933-83;
измерения шумовых характеристик по ГОСТ 20445-75;
проверки предохранительных, блокировочных и защитных устройств не менее чем пятикратным их включением. Эти устройства должны срабатывать в соответствии с положениями, предусмотренными гидравлической, пневматической и электрической схемами;
проверки функциональных устройств автоматического останова и сигнализации аварийных режимов не менее чем пятикратным имитированием возможных аварийных режимов;
проверки возможности функционирования при допустимых колебаниях параметров питания в течение 15 мин при наибольшем и 15 мин при наименьшем значениях колебаний;
методы определения устойчивости к внешним воздействиям по ГОСТ 16962-71;
методы контрольных испытаний показателей надежности по ГОСТ 20693-75.
8. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
8.1. На каждом манипуляторе должны быть установлены таблички с размерами по ГОСТ 12971-67, изготовленные по техническим требованиям ГОСТ 12969-67.
Содержание таблички должно быть установлено техническими условиями на конкретные модели манипулятора.
8.2. Консервация манипуляторов должна выполняться в соответствии с ГОСТ 9.014-76.
Выбор методов консервации манипуляторов должен проводиться по техническим условиям на конкретные модели манипуляторов.
8.3. Комплект инструментов, запасных частей (ЗИП) и сопроводительная документация должны быть упакованы в водонепроницаемую упаковку и вложены в тару в соответствии с техническими условиями на конкретные модели манипуляторов.
8.4. Для транспортирования и хранения манипуляторов они должны быть упакованы в деревянные ящики по ГОСТ 10198-78, ящики должны быть выстланы водонепроницаемыми материалами по ГОСТ 8828-75 и ГОСТ 515-77.
8.5. Маркировка упаковочной тары должна соответствовать ГОСТ 14192-77.
8.6. Манипуляторы транспортируются всеми видами транспорта.
9. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
9.1. Эксплуатацию манипуляторов производить согласно требований инструкций по эксплуатации на конкретные модели манипуляторов.
9.2. Таблички, схемы и надписи, указывающие расположение и порядок включения и переключения рычагов (кнопок) управления, краткие описания по особенностям эксплуатации должны быть выполнены и размещены так, чтобы они легко читались и сохранялись в течение установленного срока службы.
10. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
10.1. Изготовитель гарантирует соответствие манипуляторов требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий транспортирования, хранения и эксплуатации, установленных настоящим стандартом и эксплуатационной документацией.
Гарантийный срок эксплуатации манипуляторов устанавливают в стандартах и технических условиях на конкретные модели манипуляторов.
2. Основные параметры и размеры.. 2
3. Технические требования. 3
4. Требования безопасности. 4
6. Правила приемки. 5
7. Методы контроля. 5
8. Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение. 5